Kayalar Köyü Hakkari ilinde yer almakta olup, Şemdinli Köyleri semtinde bulunan Kayalar Köyü Şemdinli ilçesine bağlıdır.Kayalar Köyü haritası konumu ise 37° 19' 23.0808'' Kuzey ve 44° 40' 15.8232'' Doğu gps koordinatlarıdır. Kayalar Köyü bağlı olduğu Şemdinli ilçe merkezine 9 kilometre mesafe uzaklıktadır. Kayalar Köyü Hakkari şehir merkezine mesafesi ise yaklaşık 87 kilometredir.