Çoğu cep denizaltısı denilen, bir yahut iki torpido taşıyan tek/çift kişilik kamikaze denizaltılarıdır. Taşıyıcı gemi olmaksızın harekat sürdüremez, yaşam destek üniteleri barındırmaz.
Genellikle sızma görevlerinde, stratejik bir noktanın torpillenmesinde kullanılırlar. Efektif değillerdir.
Japonya 2. Dünya savaşı’nda bu fikri ortaya atmıştır. Yaklaşık 70 senelik teknoloji yani.
Unutmadan t: Kore yarımadasında bulunan ülkelerden birisi.