ilk örneğinin 1690'da Fransız Sivrac tarafından yapıldığı araçtır. Bu ilk bisiklette pedal yoktu. Binen kişinin hızını yerden ayakları ile alması gerekiyordu. Pedal daha sonra 1834'de iskoç kirkpatrick macmillan tarafından tarafından icat edilmiştir.
