ismini latince akıncı manasına gelen Cursarius tan alan hussarların kökeni macarlara iltica eden Sırp soylularıdır. Hussarlar keşif perdeleme ve takip gibi görevler için biçilmiş kaftan olan hussarlar daha sonra gelişip farklılaşarak 17.yy ın ağır zırhlı hussarlarına dönüşseler de 18.yyda gelişen tüfeklerin ağır zırhlı süvariyi etkisiz bırakmasıyla eski rollerine döndüler.
