ilk kez Rhesus türü maymun kanında tespit edildiği için böyle isimlendirilmiştir. ABO grubundan farklı olarak Rh antijenleri eritrositlerin dışında diğer dokularda bulunmaz.Çok sayıda antijen içermesine karşılık sık görülen 6 tipi vardır: C, D, E, c, d, e.
