uzun yıllar oooo sensei takeda ile daito-ryu jujutsu çalışmış son samuray, o* sensei.
nasıl jujutsu, jutsu kısmını atıp do almış ve judo doğmuşsa, daito ryu ya da daito ryu jujutsu ya da daito ryu aikijujutsu, jujutsu kısmını atıp günümüz insanına yönelik içselliği içinde aikidoya dönüşmüştür. zira o sondaki jutsu lafı savaşı imler. do ise yoldur.
sıcak savaşın topla tüfekle yapıldığı yerde insanlara jujutsu yerine olayın felsefesini anlatan dojolar daha akıl kârıdır. o sensei'de bunu ölümcül daitoryu'yu aikidoya dönüştürerek gerçekleştirmiştir.