2001 yılından bu yana Acura tarafından üretilmekte olan orta sınıf lüks SUV modelidir. ilk olarak Japonya'da piyasaya sürülen Acura MDX kendi sınıfındaki Lexus RX, Infiniti FX, BMW X5 ve Mercedes-Benz M-Class gibi araçlara rakip olarak gösterilmiştir.
Japonya ve Avustralya'da Honda MDX adıyla da bilinen Acura MDX 2001 yılında Kuzey Amerika'nın en iyi orta sınıf lüks aracı seçildi. 5 ileri otomatik şanzımana ve 4 tekerlekten çekişli (4WD) sürüşe sahip olan Acura MDX 2007 yılının ilk 6 ayında sadece ABD'de 27.000 adet satılmıştır. 2001-2006 yılları arasında üretilen ilk jenerasyon MDX'ler 5 kapılı gövde stili ve 3,5 L J35A3 V6 motor tipine sahiptir. 2007 yılından itibaren üretilmeye başlanan ikinci jenerasyon MDX'ler ise 3,7 L (3664 cc) J37A1 24 valve SOHC V6 VTEC motor tipine sahiptir.
