1930 yılında Roma'da Amerikalı anneden doğmuştur. Astronot olmadan önce Hava Kuvvetlerinde deneme uçuşu subayı idi.3800 saatten fazla uçuş yapmıştır. 1963 yılından beri astronot olan Collins,Gemini ile uzayda üç gün süren bir yolculuk yapmış, başka bir roketle buluşma ve kenetlenme manevralarını yönetmiş ve iki defa uzay boşluğunda yürümüştür Apollo 11 murettebatında yer aldı,ancak ay yuzeyine inmedi.
1970'te NASA'dan emekli oldu. Çeşitli kamu kuruluşlarında ve özel şirketlerde yöneticilik yaptı. 1985'te kendi şirketini kurdu. Evli ve üç çocuk babasıdır.
