sargıları asenkron motora çok benzeyen ve mutlak encoder sayesinde feedback (kapalı geri çevirim) olarak kontrol edilen motorlardır. uygulaması pahalı ve çok ta kolay değildir.
motor sabit durur iken rotor'u (saft'ı) titremektedir.
bir adım altındada microstep yöntemi ile kontrol edilmiş step motorlar bulunmaktadır.