fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar tam bir tur dönmeyi yani 360 derecelik bir açıyı, yüksek sayıda adımlara bölebilerek tarayabilen hassasiyeti adım sayısına bağlı olarak artan motorlardır. Step motorları sürmek için, sürekli gerilim yerine darbeler uygulamak gerekmektedir.