1- denizin altın ilk giden teknelerden biri 17yy.da hollandalı cornelius van drebbel tarafından ingiltere kralı james için yapıldı.
2-daha sonra robert fulton adındaki amerikalı bir mucit ve mühendis 1.napolyon için nautilus adlı deniz altıyı tasarladı, 4 yolcu alıp suyun altında 3saat kalabiliyordu.
3-ilk savaş deniz altısı john holland adlı irlandalı mühendis tarafından yapıldı. 1900de yaptığı holland 6 adlı gemi su yüzünde içten yanmalı motorla yol alıyor, deniz altındaysa elekrik motoruyla ilerliyordu.
