freud'un insan benliğini 3 temele ayırması üzerine bahsi geçen kavramlardır. id insanın nefsi gibidir, açlık cinsellik ya da temel hisleri barındırır. insana ne yapmak istdiğini söyler. Süperego ise toplumun olaya nasıl bakacağını anlatır bir bakıma, bize öğretilen ahlak gibi kurallar çerçevesidir. ego ise bunu dengeleyen mekanizmaya verilen addır.
sigmund freuddan sonra buna kızı sigmund anna da değinmiştir ama daha çok çocuk psikolojisi üzerine yoğunlaşmıştır.