Yunan- Roma mitolojisinde tıp tanrısı. Pollon ile Lapith'lerin kralı Phlegyas'ın kızı Koronis'in oğludur. Bir söylentiye göre Apollon, kıskançlık yüzünden Kronis'i mahvetmiş, fakat karnındaki çocuğu kurtararak yetiştirmesi için Ken-taur Herion'a vermiştir. Hocasından cerrahlığı, hastalıkları iyi tanımayı ve ölüleri diriltmeyi öğrenmiştir. Ölülerin dirilmesine kızan ahret tanrısı Hades, onu baş tanrısı Zeus'e şikâyet etmiş ve Asklepios'un şimşekle yakılmasına sebep olmuştur. Fakat babasının yalvarması üzerine gökyüzüne gönderilerek yıldıza çevrilmiş ve yılan burcunu teşkil etmiştir. Yılan, asâ, horoz onun remzidir. Resim ve heykellerinde, üzerinde bir yılanın sarıldığı bir asaya dayanmış olarak temsil edilir.Yılanın hekimlik remzi olması bu mitolojiden kalmadır.