Sahelanthropus'tan sonra insan ile ilişkilendirilmesi mümkün bilinen en eski hominini* atasıdır. türle ilgili en önemli fosil dik kalça kemiğidir. Bu kemik , orrorin tugenensislerin kemik yapısının tipik bipedal* olduğunu gösterir. Orrorin tugenensisler ağaçlara tırmanırlardı ama ayrıca yerde iki ayakları üzerinde de yürüyebilirlerdi.
