Orhan gazi zamanında ordu yaya ve müsellem adıyla iki kola ayrılmış, 1. murat zamanında ise yeniçeri ocagı eklenmiştir. Zaman içinde imparatorluk güçlendikçe Humbaracı, azaplar, sakalar, cebeciler, deliler gibi bir çok yan ve alt birime ayrılarak gelişmiş, yasadığı devir itibarıyla dünyadaki en korkulan ve saygı duyulan ordu haline gelmiştir.
