Osmanlının kuruluş, yükseliş ve duraklama döneminde ordunun en kalabalık ve en önemli birliği tımarlı sipahilerdi. Bolu, kastamonu, safranbolu gibi bezı yerler yetiştirdiği tımarlı sipahileriyle meşhur olmuştu. Ancak zamanla savaş teknolojisindeki gelişmeler özellikle top ve tüfek teknolojisinin oldukça ilerlemesi ve süvarilerin açık hedef olması, süvari birliklerinin doğal olarak sipahilerin değerini azaltmış. Tüm Avrupa ülkelerinde olduğu gibi Osmanlılarda da piyade birlikleri ve topçu bataryaları daha çok ön plana çıkmıştır.
