Tuna nehri kıyısında bulunan estergon kalesi bugün Macaristan topraklarındadır.
Kanuninin son seferinde alınan kale zigetvardır. Oysa estergon kalesi daha önce kanuninin Macaristan seferinde alınmıştır. hatta bu seferde estergon dışında eski Macar krallarının taht merkezi istolnibelgrad kalesi de alınmıştır.
Estergon kalesi Alman ispanyol ve italyan haçlı şövalyeleri tarafında 12 gün boyunca direnmiş fakat sonunda devrin en büyük ve etkili ateşli silahlarına sahip Osmanlı ordusu 315 topuyla kaleyi dövmüş ve kale Türk ordusunun eline geçmiştir.
