krank milinin 2 tam devrinde veya pistonun 4 strokunda bir iş oluşturan motorlardır. Pistonun dört stroku sırasıyla şöyledir;
1 - Emme Zamanı: Hava yakıt karışımı oluşur.
2 - Sıkıştırma zamanı: yakıt hava karışımı sıkıştırılır ve ateşlenir.
3 - iş zamanı: Yanma odasında oluşan yüksek basınçla piston, krank miline hareket verir.
4 - Egzoz Zamanı: Artık gazlar, egzoz subabından dışarı atılır.
