Karşılanmadığı zaman acı ve üzüntü veren, karşılandığında ise zevk ve haz veren duyguya ihtiyaç denir. insanın hayatta kalabilmesi için mutlaka karşılanması gereken ihtiyaçlarına ZORUNLU iHTiYAÇLAR, bunun dışındakilere de ZORUNLU OLMAYAN iHTiYAÇLAR denir. Zorunlu olmayan ihtiyaçlar, karşılanmaları yaşamsal olmayan ancak tatmin edildikçe insanlara haz veren ihtiyaçlardır.
