kıpçakların diğer isminin koman/kuman olmasının sebebi; çok savaşçı bir boy olmasıdır. koman ismi; onlara avrupalılar tarafından verilmiştir. ortaya çıkması ise; hristiyanlarla mücadele eden boyların, savaşı kazansalar ve karşı orduyu dağıtsalar bile kaçan düşman askerlerinin peşinden gitmeleri ve birbirlerine(hala anadolu'da kullanılan bir kelime olan) ''koman, kaçmasınlar, koman'' şeklinde bağırmalarıdır.
koman kelime anlamı; bırakmayın, mukayet olun.
örneğin; ''koman, yaklaştırmayın o adamı yanıma.''