Kırkayaklar (Diplopoda), yavaş hareket eden, uzun segmentli vücuda sahiptir. Çıyanlarla aynı sınıfta ele alınırlar. Her segmentte ikişer çift bacak bulunur ve bacak sayısı çıyanlarınkinden daha fazladır. Vücutları da çıyanlara göre daha sert ve silindiriktir.
