H. Gerber adında bir Alman Mühendis tarafından bulunmuştur. Amaç kiriş üzerine uygun yerlere mafsalları ekleyerek kiriş denklemini hiperstatik halden izostatik hale getirmektir. Mafsal eklenen yerlerin momenti sıfır olacağından her mafsal bir bilinen nokta demektir. Örneğin 4. derece hiperstatik bir kirişe 1 mafsal eklenerek izostatik hale getirilebilinir. bir açıklıkta max iki mafsal bulunabilir.
