tek ve gerçek pozitif bilim olan fizik'te, etki tepki ve ortam bileşenlerinin uyguladığı kuvvetlere karşı vermiş olduğu cevabı en iyi şekilde yorumlayabilmek için var olduğu düşünülen cisimdir. bu cisim adı üstünde rijittir. yani şekil değiştirmez, deforme olmaz, yaylanmaz, esnemez.
