1816 yılında iskoç rahip Reverent Robert Stirling tarafından icat edilmiştir. Motoru geliştirme işini daha sonra mühendis olan kardeşi James Stirling devam ettirmiştir. Mucitler, zamanın buhar makinelerine güvenilir bir alternatif oluşturmayı öngörmüştür. Buhar makinelerinin kazanları sık sık yetersiz malzeme kullanımı ve buharın yüksek basıncı nedeniyle patlıyordu. Stirling motorları sıcaklık farkını doğrudan harekete dönüştürmekteydi.
işin özünde dıştan yanmalı bir motor olan stirling motoru ısı farkından doğan enerji geçişi ile yüksek verimde ısıdan mekanık enerjiye geçişi hedefler. genişleyen gaz genelde ucuz olduğu için havadır.
evinizde yada hırdavatçılarda bulabileceğiniz basit malzemeler ile küçük ölçekte yapılması mümkündür.
(ben kola kutusuyla yaptım çalıştı)
