ilk olarak isa öncesi 6. yüzyılda pisagor tarafından ortaya atılmış fikir. sonrasında ortaçağda gelileo galilei tarafından da savunulan bu fikir, sahibinin kilise tarafından yargılanmasına neden olmuştur. magellanın seferleri-dünya gezisi sayesinde doğruluğu ispatlanmıştır.
