1995'te, UNESCO Genel Direktörü Federico Mayor tarafından Özel Danışmanlığa atandı
1995'te, Gazi mahallesi acı olayların yaşandığı ve 38 kişinin öldüğü gün mahalle halkının yanındaydı, olayların yatışması için çaba gösterdi.
1995'te, Milliyet Gazetesi'nde, televizyonlardaki şiddet yayınlarına karşı protesto kampanyası başlattı. Bir ayda 400.000 imza topladı ve bunları dönemin Cumhurbaşkanı'na ve RTÜK yönetimine götürdü.
1996'da ve 2000'de, cezaevlerinde sürmekte olan ölüm oruçlarında arkadaşlarıyla birlikte arabuluculuk yaptı.
2005'te, Livaneli, Türk Ceza Yasası'nın 301. Madde'sine ilişkin TBMM'ye bir Yasa Değişikliği Tasarısı verdi. Tasarı kanun metnindeki "Türklük" kavramı yerine T.C. Anayasası tarafından tanımlandığı şekliyle, farklı kökenden vatandaşları aynı şemsiye altında toplayan "Türk ulusu" kavramının kullanılmasını öneriyordu. Önerilen değişiklik ırk vurgusunu ortadan kaldırmayı amaçlıyordu.
2006'da, Zülfü Livaneli, TBMM'ye bir önerge vererek gençler arasında artan şiddet ve fanatizmin sebeplerinin araştırılması için bir araştırma komisyonu kurulmasını talep etti; Livaneli'nin önergesi TBMM tarafından kabul edildi.