Dümencilik de denir. Bir sistemin dümenine geçen onu istediği şekilde yönlendirir. Ancak sibernetikte asıl çıkış noktası sistemin bizim istediğimiz sonucu verecek şekilde tasarlanması, daha sonra sonuçtan bir geribildirim alarak ona göre kendi kendine çalışmasının beklenmesidir.
Temelleri milattan öncesine dayanır. ilk örneği ktesibios tarafından yapılan su saatidir. Bizde ilk örneklerini cezeri vermiştir. Su ile çalışan otomatik makinalar icad etmiştir.
Rüzgarın yönüne göre pervanelerini ayarlayan yel değirmeninden darpa Firmasının ürettiği robot ata kadar geniş uygulama alanları vardır.
Bu felsefeden yola çıkılarak 1950li yılların başında akademik olarak ciddi bir şekilde araştırılmaya başlanmıştır.
