adını torpido balığından alan denizaltı ve gemiler tarafından su altından ya da üzerinden ateşlenebilen patlayıcı. ilk örneklerine suriyeli bilgin hasan el-ramah'ın 1275 yılında yaptığı çizimlerde rastlanmıştır. ramah'ın çalışmaları, su yüzeyinde gidebilen bir roketi göstermektedir. çizimlerindeki torpido örnekleri kaplumbağa kabuğuna benzer ve suyun üzerinde ivmeli bir şekilde hızlanır.
modern anlamda ilk torpido ise hırvatistan'ın rijeka kentinde geliştirilmiştir. ayrıca torpido teriminin bir deniz saldırı patlayıcısı olarak adlandırılması ilk kez robert fulton tarafından gerçekleştirilmiştir.
