insanın anne,baba,yada erkek-kız kardeşi ile cinsel ilişkiye girmesidir.iğrençtir,mide bulandırıcıdır.fakat amca oğlu/kızı dayı oğlu/kızı hala oğlu/kızı veya teyze oğlu/kızı ile ilişki yada evlenmek ensest değildir.evet iğrençtir kulak tırmalar ama ensest birinci dereceden aile üyeleri ile girilen ilişkidir.
