daito ryu aiki-jiu jitsu kökenli kore dövüş sanatıdır.
şu an sahip olduğu geniş müfredata ilk zamanlarda sahip değildir.
Örneğin günümüzün hapkido'sunda önemli roloynayan tekmeler; sistemin ilk kuruluşunda mevcut değildir.
ilk başlarda kaynak sanata daha çok benzeyen bu dala tekme ve yumruk teknikleri sonradan eklenmiştir.