milli mücadelenin bahriyeli kahramanlarındandır, hatta mustafa kemal'in kankası diyebiliriz, mondoros mütarekesini imzalayan şahış olarak bilinir, bu ülke için yaptığı tüm fedakarlıklara rağmen birilerinin sırf siyasi ihtirasları yüzünden izmir olaylarında istiklal mahkemelerince idama mahkum edilmiştir, bunun üzerine izmirde bir fransız gemisinin kömürlüğüne saklanarak idam edilmekten kaçıp kurtulabilmiştir...
1964 yılında vefat etmiştir, kadir mısıroğlu kendisiyle bizzat görüşme şansını yakalamıştır, üstadın ifade ettiğine göre;
üstad, rauf bey'in kendisine anlattığı hakikatleri bir hatırat şeklinde kitaplaştırmasını tavsiye etmiş, lakin rauf bey bunun "kurumuş betona yeniden şekil vermeye kalkışmak olur" şeklinde bir benzetmeyle imkansız olduğuna dikkat çekerek resmi tarihin yerleşik palavralarını değiştirmenin olanaksız olduğunu ifade etmiştir.
bütün bunlara karşın üstadın "yine de sonradan başkalarından öğrendim ki" diye ifade buyurduğuna göre rauf bey bu hatıratı kaleme almıştır, fakat üstad bu hatıratın nüshalarına ulaşamamıştır, tahmin edildiğine göre hatırat cemal kutay'ın eline geçerek çok fazla tahrifattan sonra baskısı yapılarak piyasaya sürülebilmiştir, yani şuan rauf orbay'a isnat edilen hatırat ona ait değil, cemal kutay'ın subjektif değerlendirmeleridir, ancak şuan rauf orbay'a isnat edilen "cehennem değirmeni" isimli kitap, onun beyanlarını ifade ettiği kesindir zira bu kitap sağlığında farklı bir isimle basılmış kendisi de bu kitabı tekzip etmemiştir...
