ilk olarak alman mühendis felix wankel tarfından üretildi.1957 yılında50 cm3 hız rekorunu kırdı. Avantaj olarak torku yüksekti ama almanlar pistonun segman sorununu cözememişti motorun torku yüksek oldugundan yapılan segmanlar dayanmıyodu bu yüzden Japonyanın önde gelen firması mazda patentini sattı joponlada segmanını seramikten yaparak sorunu cözmüş oldular günümüzde cokta tercih edilmeyen bir motordur
