Peygambere inanç Allah'a inançtır. Anlatılmak istenen onan inanmaktır. Kim Allah'ın elçisine inanırsa zaten Allah'a inanmış olur.
ibadet ise yalnız ve yalnız allah'adır. Ancak ibadet için de belli yer/yön belirtmeleri mevcuttur.
misal; namaz için kabe'ye yüzümüzü döneriz. ona "doğru" ibadet eder, secdemizi allah'a sunarız.
kabe'ye yönelerek namaz kılmak nasıl kabe'ye secde etmek değilse, peygambere inanarak allah'a bağlanmak da öyledir.
--spoiler--
Allahü teâlâ, (Yalnız bana tâbi olun, yalnız bana itaat edin) buyurmuyor. Resulüne ve âlimlere de uyulmasını emrediyor. Şu âyet-i kerimeleri, hangi mezhepsiz inkâr edebilir ki:
(Allaha ve Resulüne itaat edin!) [Enfal 20] (Resule itaat de Kuran-ı kerimin emridir.)
(Allah ve Resulüne itaat eden, en büyük kurtuluşa ermiştir.) [Ahzab 71]
(Resulüm de ki: Bana uyun ki, Allah da sizi sevsin!) [Al-i imran 31]
(Allaha ve Resulüne inanmayan [kâfir olur] kâfirler için çılgın bir ateş hazırladık.) [Feth 13] (Resulüne inanmayan da kâfirdir. Resulullaha inanmak demek, Onun bildirdiklerinin tamamını kabul etmek, inanıp hepsini beğenmek demektir.)
(De ki, Allaha ve Resulüne itaat edin! [itaat etmeyip] yüz çevirenler [kâfir olanlar], bilsinler ki, Allah, kâfirleri sevmez.) [Âl-i imran 32] Allahtan değil, Resulünden de yüz çeviren kâfirdir.)
(Resulümün verdiğini alın, yasakladığından da sakının!) [Haşr 7]
(O Peygamber, güzel şeyleri helal, çirkin şeyleri haram kılar.) [Araf 157] (Allahü teâlâ, haram kılma yetkisini Resulüne de vermiştir.)
(Resule itaat eden, Allaha itaat etmiş olur.) [Nisa 80]
(Allaha ve Resulüne karşı gelen, apaçık bir sapıklıktadır.) [Ahzab 36]
(Allah ve Resulüne itaat eden Cennete, isyan eden Cehenneme gider.) [Nisa 13,14]