hem kaşif hem misyoner. afrika'nın bir çok yerini dolaşarak köleliğe karşı yaptığı konuşmalarla tanınır. Zambezi ırmağı'nı bulup batıda luanda'ya kadar gitmiş,daha sonra iç bölümlere geri dönüp 1856'da victoria çağlayanı'nı bulmuştur. 1860 yılında nyassa gölü'nü ve onun batı kıyılarını keşfetti. sonra tanganika gölü'ne doğru ilerlemiştir.
fakat bu 6. hissi kuvvetli olan abimiz kongo, zambei ve nil'in doğrultuları konusunda yanılmıştır. bu yüzden kongo ırmağı yoluyla ujiji'den nyangwe'ye gitmiş ve tanganika gölüne geri dönmüş. burada hastalanıp 1873 yılında ölmüş. livingstone tek başına ve yaya olarak 30.000 millik bir yolculuk yapmış. sıfırlara dikkat, dile kolay. bu vatandaşın yarım kalan gezisini ise kongo ırmağı'nın tümünü keşfeden henry morton stanley tamamlamıştır.