denizaltı ile ilgili birkaç terim; aktif sonar, periskop, esm (elektromanyetik dalgaları tespit cihazı), pasif sonar... sonarları aktif alıcı ve pasif alıcılar olarak ayırabiliriz. v. s. v. s sas ve sat komandolarının eğitimlerinin birer parçası. ayrıca klasik denizaltılarının en büyük özelliği gizliliktir. denizaltının tanımını genel olarak hem su üstünde hem de su altında hareket edebilen savaş gemileri olarak da yapabiliriz.
