üzenginin icadının ardından mümkün hale gelmiştir.
üzengi olmadan at üstünde manevra yapıp, dengeyi kurmak neredeyse imkansızdır. Bu nedenle atlar önceleri sadece ulaşım amaçlı kullanılıyor, savaş alanına kadar at üstünde gelinip, sonrasında yaya olarak savaşılıyordu.
