esenköy,yalova ili,çınarcık ilçesine bağlı batısında armutlu ilçesi sınırında bulunan çalıderesi, doğusunda şenköy sınırında bulunan engere mevkii, kuzeyinde marmara denizi ve güneyinde samanlı dağları ile çevrilidir.ilçeye uzaklığı 15 km olan esenköyün yalova iline uzaklığı 32 km dir. 10 km lik bir sahil şeridine sahiptir. ahalisi ekseriyetle gürcü ve laz dır.
kış nüfusu 3.500 olmasına rağmen yaz aylarının gelmesiyle hafta sonları 100.000 e kadar yükselmektedir.
Ve Kral dedi ki!
"Bana öyle bir yer bulun ki adı Cennet olsun..."
Atlılar yola çıktı dünyayı dolaştılar.
Katırlı dağlarının eteklerinde ormanı, yeşilin her tonunu, masmavi berrak denizi, uzayıp giden kumsalı, Marmara Denizi'nin kıyılarında rüzgarı poyrazdan hafif hafif esen bir balıkçı köyünde buldular. Ve dediler :