Yunan mitolojisinde adı geçen krallar arasında en önemlisidir. Krallık yetkisi Zeus'tan gelir. Agamemnon'un kişiliği, krallığın hem erdemlerini hem de eksik ve zayıf yönlerini sergiler.
ilyada'da bazen Mykenai, bazen Argos'un efsanevi kralı ve Akhalar ordusunun başkomutanıdır. Homeros, Agamemnon'un soyunu Pelops'a kadar dayandırır. Krallık Pelops'tan Atreus'a, Atreus'tan Thyestes'e, ondan da Agamemnon'a geçmiştir. Bir başka efsaneye göre Agamemnon'un ilk atası Tantalos'tu. Agamemnon'un Helena'nın kardeşi Klytaimnestra ile olan evliliğinden iphigeneia, elektra ve Khrysothemis adlı 3 kızı ve Orestes adlı bir oğlu oldu. Karısının daha önceki kocası Tantalos'u ve yeni doğan çocuklarını öldürdü.
Troia savaşı öncesinde donanmanın hareketini engelleyen durgun havanın sona ermesi için kızı iphigeneia'yı Artemis'e kurban etmeyi kabul etti. Troia kuşatmasının 10. yılında Apollon'un rahibi Khryses'in kızı Khryseis'i savaş ganimeti olarak eline geçirdi. Babası fidye karşılığında kızını geri istedi, Agamemnon kabul etmeyine Apollon Grek ordusunu veba salgınıyla cezalandırdı. Askeri meclis, başkomutanı Khryseis'i geri vermesi için zorladı. Agamemnon yine reddetti ve bunun yerine Akhilleus'tan (Aşil) savaş ganimeti olarak elinde tuttuğu Briseis'i vermesini istedi. Akhilleus önce direnmesine rağmen kızı vermekten başka çare bulamadı, ancak Troialılara karşı savaşmaktan da vazgeçti. Agamemnon ile Akhilleus arasındaki bu anlaşmazlık, ilyada destanının da başlangıcıdır.
Odysseia'da anlatıldığına göre, Troia'nın alınmasından sonra Agamemnon'un payına Priamos'un geleceği görme yetisine sahip kızı Kassandra düştü. Kassandra'dan Teledamos ve Pelops adında ikiz çocukları oldu. Ülesine döndükten sonra karısının aşığı Aigisthos tarafından öldürüldü. Efsanenin diğer versiyonlarında, kızı iphigeneia'yı Artemis'e kurban etmesine öfkelenen karısı Klytaimnestra tarafından Kassandra ile birlikte öldürüldüğü anlatılır.
