Ensest; birbirleri arasında kan bağı bulunan, çoğu kültürde yasal ya da yasal olmayan kurallarla cinsel birliktelikleri yasaklanmış olan kişilerin cinsel ilişkide olma durumunu ifade eder. Ensest yasağı evrenseldir; yani her kültürde ufak değişikliklerle kural olarak karşımıza çıkar.
hala, amca, dayı, teyze çocuklarının birbiri ile olan ilişkisi eğer çocuk istismarı ve tacizi söz konusu değilse ensest değildir.
