piri reis, ali kuşçu, katip çelebi, hezarfen çelebi, molla lütfi, takiyuddin , lagari hasan çelebi ve dahasının katkılarıyla gelişmiş lakin hemen hemen hepsi sürülmüş, öldürülmüştür. bu şahıslar daha rahat çalışsaydı kim bilir neler olurdu. mazi bir yana türkiye aynı hatalara düşmesin.