sigmund freud tarafından ortaya atılan gelişim teorisidir. freud'un her adımı gibi bu da seksüel zevklerin davranışı etkilediği temeline bağlanmıştır.
1) oral dönem.
adından da anlaşılacağı gibi bu dönemde zevk bölgesi ağız ve çevresidir. emme refleksi sayesinde kendi kendine beslenmeden aldığı tatmin, yeterlilik duygusu bunda etkilidir.
2) anal dönem.
bu dönemde zevk bölgesi anüs civarına iner. dışkıyı kontrol etme ile alınan zevk bunda önemli paya sahiptir.
3) fallik dönem
cinsel kimliğin yeni yeni farkedildiği dönemdir. oldukça tehlikelidir. bu dönemde doktorculuk gibi güzide oyunlara ilgi artar benden uyarması*. 5-6 yaş civarını kapsamaktadır. erkeklerde oedipus kompleksi de bu dönemde yer alır.
4) gizil dönem
bu dönemde cinsel aktiviteler biraz yavaşlar, libido istirahat eder. ergenlik çağına kadar böyle gider.