ilk kez isveç'te uygulama alanı bulmuş olan kurum. idarenin denetlenmesindeki yetersizlikleri ortadan kaldırmak için ortaya çıkarılmıştır.
isveç'te ortaya çıkışının üzerinden takribi 300 sene sonra, 2006 yılında ülkemizde Kamu Denetçiliği Kurumu Yasası ile yürürlüğe konulmuş; ancak Anayasa Mahkemesi tarafından "kurumun TBMM ile olan ilişkisinin, kurumun bağımsızlığını engelleyeceği" gerekçesi ile bir bütün olarak iptal edilmiştir.
2010 yılında yapılan Anayasa değişikliği ile kurumun anayasal zemini oluşturulmuştur.