dünyanın bilinen ilk haritasi bir taş üzerinde çivi yazısı ve şekillerin yer aldığı bir haritadır. bir babil kalıntısıdır. üzerinde etrafı sularla çevrili yuvarlak bir kara parçası bulunmaktadır. bu kara parçası mezopotamyadır.
bu eski çağlarda çizilen tekerlek haritaların bir benzeridir. tekerlek haritalarda, haritayı çizen kişi dünyayı bir daire şeklinde tahayyül eder ve kendi yaşadığı bölgeyi bu dairenin ortasında konumlandırır.
günümüz haritacılığının ilk örneği antik yunanlı ANAXIMANDER'e atfedilmektedir.
