Balinalar suda yaşama uyum sağlamış memelilerdir. Gövdeleri mekik şeklinde, ince uzun ve ortada kalındır. Ön uzuvları değişerek yüzgeçe dönüşür. Arka uzuvları çok küçülmüştür, belkemiğine bağlı değildirler ve gövde içinde gizlidirler. Hemen hemen hiç kılları yoktur ve kalın bir yağ tabakası ile soğuktan korunurlar. Kuyrukları yatay olarak düzleşmiştir. Yüksek bir zekâ düzeyine sahiptirler.
Balinaların doksan tür bulunur. Tatlısu yunusu olan beş türü hariç hepsi deniz ve okyanuslarda yaşar. Takım iki alt takıma bölünmüştür: çubuklu balinalar ve yunuslar ile muturlarıda da barındıran dişli balinalar.
Balinalar türüne göre genelde küçük balıklar ile beslenirler. Katil balina gibi türleri fok, deniz aslanı ve köpek balığını avlayabilirler.
