esmi tanımı "sonderkraftfahrzeug 234'"olan 2.dünya savaşı alman zırhlı keşif arabası. savaşın başından ortalarına dek standart ağır keşif arabası olan sdkfz 231'in geliştirilmiş modeli şeklinde tasarlanan bu araç 1944 yazından itibaren hizmete girmeye başladı. genel özellikleri 8 adet tekerlek ve bunun sağladığı yüksek derecede arazi hareketliliği, güçlendirilmiş zırh ve arttırılan hız idi.fakat en göze çarpan nitelik, daha önceki tüm keşif otolarının standart silahı olan üstü açık tarette 2 cm'lik hafif otomatik top yerine tam kapalı tarette 5 cm'lik uzun namlulu bir orta top takılmasıydı.savaşından başından beri benzer müttefik araçlarının hep orta çapta hızlı ateşli tanksavar toplarıyla donatıldığı düşünülürse, bu çok geç kalınmış bir gelişmeydi;zaten artık sonuna doğru yaklaşan savaş da bu mükemmele yakın tasarımın etkin olabilecek sayılarda üretilmesine imkan vermeyecekti. yine de sdkfz 234 'puma' savaş gördüğü bir yıldan az sürede bile,özellikle anglo-amerikan cephesinde büyük ün kazanmış korkulan bir silah haline geldi. 5 cm'lik topu orta ve yakın menzilde müttefik tanklarının çoğunun zırhını rahatça delebiliyordu. kuzey fransa ve rheinland'ın sık ormanlarındaki belirli patikalara yığılan müttefik zırhlı kolları, küçük boyutları sayesinde ağaçlar arasında rahatça manevra yapan pumaların ani baskınlarına uğrayarak büyük kayıplar verdiler. bu harekat tarzı,aracın ismini taşıdığı avcı kedinin tarzıyla da ilginç bir tesadüfi paralellik sergilemekteydi. tüm bu başarılarına rağmen puma 'çok az ve çok geç' gelmiş bir tasarımdı (tıpkı efsaneleşmiş diğer pek çok geç savaş dönemi alman silahı gibi) ve savaşın gidişatında bir etkisi olmadı. ancak savaştan sonraki avrupa ve amerikan zırhlı keşif araçlarının gelişiminde pumanın olağanüstü performansı çok derin bir biçimde etkili olmuştur.
