28 Ekim 1981'de Çekoslovakya'nın (şimdiki adı ile Çek Cumhuriyeti) Vigantice bölgesinde dünyaya gelen Milan Baros kaydettiği 5 gol ile Euro 2004'ün gol kralı oldu.
Profesyonel kariyerine 1998 yılında Banik Ostrava'da başlayan Çek golcü 2001-02 sezonu sonuna dek forma giydiği 76 maçta 23 gol atarak ingiliz devi Liverpool'un dikkatini çekti ve Kırmızılar 2002 yılında Baros'u renklerine bağladı.
