Sualtında Hedef Bulma(Underwater Orienteering),
aletli dalgıçların pusula ve mesafe ölçer kullanarak
sualtında oluşturulmuş parkurları tamamlama becerisini ölçen bir spordur.
Parkurlar değişik mesafelerde bulunan hedeflerin bulunması veya
belirlenmiş noktalardan geçilmesi esasına dayanmaktadır.
Yarışmalar hem erkek hem de bayan sporcular için düzenlenmektedir.
Yarışmacılar maske, monopalet, dalış tüpü, regülatör, mesafe ölçer, pusula ve
3m uzunluğunda bir ipe bağlı güvenlik şamandırası kullanırlar.
Bu şamadıra ayrıca yarışmacıların takip edilmesini sağlar.
Sporcular yarışma öncesi parkurun mesafe ve açı değerlerini hesaplarlar ve
sualtına indiklerinde bu değerleri yanlarında bulundururlar.
Sporcular su yüzeyiyle teması sadece şamadıra ipi ve güvenlik şamandırası ile sağlanır. bunun dışında yarışmacılar yarışma süresince su yüzeyine temas edemezler.
Türkiye şampiyonası her yıl TSSF'nin faaliyet programında ilan edilir ve
ilan edilen yerde ve tarihte düzenlenir. Dünya şampiyonası
iki yılda bir Dünya Sualtı Konfederasyonu(CMAS) tarafından ilan edilen
tarihte ve yerde düzenlenir. Ayrıca yine iki senede bir
Dünya Şampiyonasının olmadığı senelerde CMAS tarafından Avrupa Şampiyonası düzenlenir.
Dalış tüpü sadece normal sıkıştırılmış hava ile doldurulabilir,
oksijence zenginleştirilmiş gaz karışımlarının kullanılması yasaktır.
Yarışmacılar sadece palet veya monopalet kullanarak kas gücüyle ilerler.
Yarışmalar bireysel olarak üç parkurdan oluşurlar
(M parkuru, yıldız parkuru, 5 nokta parkuru)
bireysel yarışmalara ek olarak 2 ve 4 kişilik takımların katıldığı
yarışmalar ve Ayrıca küçükler kategorisinde de yarışmalar düzenlenmektedir.