Asırlar boyunca Büyük Sahra'dan Akdeniz'e uzanan kervan ticaretinin güvenliğini sağlayan ve yarı - göçebe kültürüyle kabileler halinde yaşayan bu insanlar, "çölün mavi insanları" olarak da bilinirler. Bunun sebebi, geleneksel elbise ve türbanlarında kullanılan mavi doğal boyanın ciltlerini de maviye boyamasıdır. Tarihi olarak Libya, Cezayir, Nijer, Burkina Faso ve Mali'nin Sahra ve sahil bölgelerini anayurt edinen Tuaregler, buraya "Azavad" demişlerdir. 19. yüzyılda kervan ticaretinin önemini yitirmesiyle zayıflayan Tuaregler (Osmanlı arşivlerindeki adıyla "Tevarikler"), 1875'te 2. Abdülhamit döneminde kendi istekleriyle Osmanlı hakimiyetine girmişlerdir. Ta ki Trablusgarp Savaşı'ndan (1911-1912) sonra Osmanlı'nın Afrika'daki nüfuzunu kaybetmesi ve 1918'de kıtadan çekilmesiyle Fransızların eline düşene kadar.
20. yüzyılın başlarından itibaren önce Mali'nin Fransız egemenliğinden kurtulması için , sonra kendi devletlerini kurmak için girişimlerini bugüne dek sürdürmüş Tuaregler, Mali Cumhuriyeti'nin kurulduğu 1960'tan itibaren orduyla kesintili olarak 1961-1964, 1970-1971, 1990-1995 ve 2007-2009 arasında savaşan Tuaregler, son olarak Libya'da geçen yıl çıkan iç savaşta rejim güçlerini desteklemişti. Muammer Kaddafi ölünce de onun çölde gizlediği cephaneliklerden edindikleri silahlarlaocaktan itibaren Mali'deki özgürlük mücadelelerini yoğunlaştırdı.(08.04.2012, Esra Has,Radikal)