bir sinir sistemi hastalığıdır. frengi ilerledikçe, hastada ataksi başlar (hareketleri ayarlı, uyumlu değildir) ve yürürken, ayağını fazla yukarı kaldırır, yere şiddetle basar, bacaklarının kontrolünü kaybetmiş gibidir. Kol ve bacaklarının durumunu anlayamaz ve bundan ötürü, gözleri kapalıyken ayakta durmaya çalışsa, sallanıp düşer (romberg bulgusu).
