türk deniz kuvvetleri araştırma merkezi komutanlığı (armerkom) sorumluğunda güney kore desteğiyle üretilen, yerli, 553 mm standart çaplı yeni tip ağır torpido. projede torpidonun harp başlığı hususunda roketsan, sonar bölümlerinde ise tübitak sorumluluk almıştır.
